伴隨著高新科技的發(fā)展,近些年大中小型注塑機廣泛地運用了電腦控制。因為電腦價格占中小型注塑機整個設備的價錢占比大,因此 中小型注塑機還是以基本汽車繼電器自動控制系統(tǒng)主導,對于中小型注塑機生產(chǎn)制造大批量大,布線繁雜,線性度不高、高效率低,特性不穩(wěn)定等難題,依據(jù)客戶規(guī)定,大家研發(fā)的注塑機單片機設計自動控制系統(tǒng)能考慮下列規(guī)定:規(guī)定實用性強。
2、規(guī)定有手動式、全自動、自動式、調模四種方法。輸出有16個繼電器,22個限位開關鍵入,計時器的主要參數(shù)由撥碼設置。
3、控制面板上面有撥碼、11個數(shù)碼顯示管,在其中三個數(shù)碼顯示管用以顯示信息計時器時間,6位用以顯示信息生產(chǎn)加工產(chǎn)品工件數(shù)。
4、規(guī)定在控制面板上放發(fā)光二極管標示已經(jīng)實行的姿勢,便于作業(yè)者控制。工作壓力尺寸由撥碼來設置。
5、以便可以考慮不一樣顧客的規(guī)定,要多留一些鍵入、輸出接1注塑機操縱基本原理簡略工作中全過程1.1原理:注塑機的工作中全過程實際上是一個過程管理,它有四種實際操作方法,即手動式、全自動、自動式和調模實際操作。若想實行某一姿勢時,務必要輸出工作壓力、繼電器接電源才可以工作中,不然不可以一切正常工作中。當限位開關遇到后,完畢該姿勢,將工作壓力零,繼電器卸載掉,實行新的姿勢或停止工作1.2系統(tǒng)工作中全過程:系統(tǒng)軟件的硬件配置關鍵包含片式回收器、主控芯片電源電路、鍵入和輸出模塊、開關電源監(jiān)管和看門狗1、限位開關鍵入電源電路、顯示信息和驅動器控制模塊、功能鍵與撥碼盤這些。系統(tǒng)軟件硬件配置構造框架圖如所顯示。
系統(tǒng)軟件硬件配置構造框架圖主控芯片電源電路選用MCS-51系列產(chǎn)品的AT89C51做為主板芯片,——片詳細地址鎖存用的74HC373,詳細地址譯碼器用的74HC138,構成一個最少軟件系統(tǒng)。
P2口做為K>口線再用,將其作為給設置工作壓力的撥碼盤出示工作電壓數(shù)據(jù)信號。詳細地址信息內(nèi)容和數(shù)據(jù)信息的安全通道口由P0口出示,因為P0口是分時圖輸出低八位詳細地址信息內(nèi)容和數(shù)據(jù)信息的安全通道口,鎖存74HC373把詳細地址信息內(nèi)容提取。
服務器電源電路選用了全譯碼器方法,用74HC138做為詳細地址譯碼器當主板芯片開展讀、寫實際操作時3-8譯碼器將存有詳細地址鎖存中的詳細地址開展分派,選通對鍵入、輸出的通信接口開展讀、寫實際操作。
開關電源監(jiān)管與看門狗電路選用了X25045集成ic,它把三種常見的作用:看門狗1計時器、開關電源監(jiān)管和E2PR0M組成在單獨封裝以內(nèi)。運用X25045低VCC檢驗的電源電路,當開關電源降低到最小v臉CC時,RESET便變成上拉電阻,系統(tǒng)軟件全自動校準,校準一直保證到VCC回到且平穩(wěn)才行。X25045還能夠即時檢驗程序運行狀況,可合理地避免卡死。
鍵入控制模塊有24個鍵入點,以便提篼系統(tǒng)軟件的抗干擾性,選用光學隔離技術,因而每一個鍵入點可與一切限位開關和限位開關相連。當外界限位開關或限位開關合閉時,光電耦合器通斷,使光敏三極管也通斷,另外發(fā)光二極管亮,接在74HC245的鍵入端脈沖信號被降低,由手機軟件將該數(shù)據(jù)信號讀取,實行某一姿勢。
輸出電源電路由輸出鎖存74HC273、光學防護光學路、功率放大電路電源電路構成。
該電源電路由24個輸出點組成,每一個鍵入點歷經(jīng)PNP三極管的驅動器,較大 電流量為6A,可立即驅動器繼電器。本系統(tǒng)軟件僅用了16個輸出點,其他八個依據(jù)不一樣客戶的規(guī)定用于拓展的。選用光學防護使系統(tǒng)軟件的工作中開關電源和繼電器的工作中開關電源分離,降低系統(tǒng)對開關電源的影響。單片機設計的RESET校準數(shù)據(jù)信號經(jīng)與非門接74HC273的CLR腳位,在系統(tǒng)軟件通電時,使鎖存機輸出所有零,繼電器卸載掉,以防產(chǎn)生安全事故:因為輸出電流量大,PNP三極管選用達林頓管T>127,另加散熱器:二極管是以便維護三極管的,避免繼電器造成感應電壓,穿透三極管;發(fā)光二極管L1是在pcb線路板上用于標示輸出數(shù)據(jù)信號的,L2是在實際操作控制面板上標示已經(jīng)實行的某一姿勢,使作業(yè)者能立即了解運行狀態(tài),如:出模姿勢,輸出繼電器Y5,在控制面板上相匹配出模發(fā)光二極管亮,出示了友善的人機對換界面。
該系統(tǒng)軟件顯示信息十位數(shù)多,故選用界面顯示。顯示屏選用共陰顯示信息,段碼和位口均從P0口輸出,輸出的段碼經(jīng)74HC374鎖存,TD62783驅動器,收到發(fā)光二極管的陽極氧化。輸出的位口經(jīng)74HC273鎖存,ST2803驅動器,收到發(fā)光二極管的負極??刂破鳛檫_林頓電源電路,具備很大的工作電壓。
電腦鍵盤、撥碼與單片機設計的通信接口本系統(tǒng)軟件用的是是非非編號電腦鍵盤,矩陣接口設計。為電腦鍵盤、撥碼與單片機設計的通信接口。
電腦鍵盤的鍵入是立即從P1口鍵入的,外接上拉電阻,組成了個38的矩陣鍵盤接口設計方案。
撥盤插口是矩陣的,也是以P1口鍵入,因為系統(tǒng)軟件中所設置的時間十位數(shù)多,因而必須將雙片撥碼盤拼在一起,產(chǎn)生撥碼盤組,完成多名十進制數(shù)的鍵入??墒且员惚苊鈸艽a盤中間的互相影響,用了二級管將他們防護。
該注塑機單片機設計自動控制系統(tǒng)合適于替代各種各樣中小型的基本汽車繼電器自動控制系統(tǒng)的注塑機,系統(tǒng)軟件出示了優(yōu)良的人機對換頁面,有利于操主要參數(shù)從~.99秒,設置范疇大,并且時間在控制面板顯示信息出去,還用顯示燈標示當今常用的是某一運行狀態(tài)的時間,有利于實際操作觀查。
在控制面板上還出示了某一時刻某一姿勢的顯示燈。如:出模情況,則相匹配這一情況的顯示燈標示,便捷了作業(yè)者實際操作。壓力的大小由控制面板上另一組撥碼設置。
在全部系統(tǒng)軟件中,選用了“數(shù)據(jù)冗余”的構造,有利于系統(tǒng)軟件的拓展,能夠考慮不一樣顧客的規(guī)定。多名商品的顯示信息,有利于作業(yè)者了解商品的數(shù)量,若要再次記數(shù),能夠將原先的商品數(shù)量清零。以便維護注塑機的特性,能夠使每個燃油管系統(tǒng)軟件在注塑加工一定的商品數(shù)量后,或是立即按住潤油功能鍵,開展?jié)櫽汀R员慵皶r處理故,故障檢測,出示了警鈴、信號燈。
該系統(tǒng)軟件特性平穩(wěn),可信性強,線性度篼,低成本,合適于各種各樣中小型的注塑機。
軟件開發(fā)不僅要考慮各種各樣作用,并且要確保精密度、速率。務求簡約、靠譜。
主流程圖注塑機電腦控制的系統(tǒng)設計方案選用了模塊化設計構造,此方式 便是把一個詳細的程序流程分為數(shù)個作用相對性單獨的較小的功能模塊,每個功能模塊各自開展設計方案、程序編制和調節(jié),最終將調節(jié)好的功能模塊連結起來。
該系統(tǒng)分成源程序和定時器中斷系統(tǒng)服務兩絕大多數(shù)。
每一部分由很多程序模塊構成。
源程序包含復位控制模塊、撥碼盤鍵入控制模塊、顯示信息控制模塊和各作用解決控制模塊。注塑機在通電校準后,程序流程從0000H剛開始實行,最先進到系統(tǒng)軟件復位控制模塊,即設定推棧表針,置計時器工作方式,撥碼盤流程表在撥碼盤鍵入中,每一個時間由3片撥碼盤來設置,各自意味著秒、0.一秒、0.01秒。而在撥碼盤的組成中,每兩塊同用P1口,在學撥碼的情況下,有高矮位之分,存數(shù)據(jù)信息時,要有兩個儲存器。撥碼盤的A端是由不一樣的位口來明確的,位口為低電頻合理,因而讀進去的數(shù)據(jù)信息為反碼,務必將其取反獲得原碼,才算是撥碼盤真實設置的十進制數(shù)。另外以便不使顯示屏遭受影響,應將顯示屏關掉。鍵入口又與電腦鍵盤同用,應當把電腦鍵盤屏蔽掉,不然會遭受電腦鍵盤的危害。
顯示信息匯編程序由兩一部分組成,分成顯示信息預備處理和顯示信息升級。在預備處理中便是把顯示信息緩沖區(qū)域中的數(shù)據(jù)交換成八段碼,隨后儲放到八段碼顯示信息緩沖區(qū)域中。
在顯示信息中,一共有9個數(shù)碼顯示管,12個發(fā)光二極管,動態(tài)顯示選用的是動態(tài)性掃描儀方法,顯示信息一位維持1ms的時間。選用每八個發(fā)光二極管組成一個數(shù)碼顯示管的顯示信息方式 ,用位命令對每一個發(fā)光二極管的顯示信息與滅掉開展實際操作。在顯示信息以前,要把標志寄存器除,隨后再關顯示信息。
因為顯不器個大部分,在顯不完八位后,置顯不標志寄存器,將這八位的位口所有置為上拉電阻,關閉顯示屏,隨后更改位口,顯示信息其他數(shù)碼顯示管,當所有顯示信息完,匯編程序回到。
3.4定時器中斷服務項目匯編程序定時器中斷服務項目匯編程序包含商品零、潤油、廷時解決、電腦鍵盤掃描儀等作用構成,單片機設計內(nèi)部計時器每過丨造成終斷一次,開展各一部分的作用解決。
在廷時程序處理中,便是按撥碼盤設置的時間開展記時,計時器十米s終斷一次,記時模塊加一次,隨后分辨是不是與撥碼設置的值相同,若不相同下一次終斷再次加1,直至相同才行,隨后將記時模塊清零,為下一次記時作提前準備。由于時間也要顯示信息,因此 要將記時模塊里數(shù)據(jù)信息放進顯示信息緩沖區(qū)域中去,為顯示信息做好提前準備。
在該系統(tǒng)軟件中,電腦鍵盤選用了定時執(zhí)行掃描儀方法。運用單片機設計的內(nèi)部計時器造成lms定時執(zhí)行終斷,對電腦鍵盤開展掃描儀,并在有鍵按住時識加出該鍵,并將該鍵意味著的標示部位1,隨后終斷回到,在源程序中詢該鍵的標志寄存器是不是為1,隨后開展作用解決。在CPU回應終斷后,對電腦鍵盤開展掃描儀,分辨有沒有鍵按住,如果沒有鍵,將消抖標志寄存器GETFLG置0,K3DS置0,K3DS為功能鍵的標志寄存器,為下一次功能鍵鑒別做好提前準備,立即終斷回到:若有鍵按住,分辨消抖位是不是為1,若為,將其置丨,并終斷回到。由于終斷回到后須經(jīng)的廷時才很有可能再度終斷,等同于完成了lms的廷時實際效果,因此程序流程中已不必須廷時解決。若此1,表明完成了去抖解決,這時候能夠分辨鑒別功能鍵。
在操縱匯編程序中選用了詢方法,在手動式情況下,詢某一姿勢功能鍵的標志寄存器是不是置丨,若此1,則實行這一姿勢,直至這一姿勢完畢的限位開關合閉,該姿勢實行完畢。
文中較詳盡地詳細介紹了注塑機單片微機自動控制系統(tǒng)基本原理,構造和軟件開發(fā)。根據(jù)在DEBUG51下調節(jié)系統(tǒng)軟件程序流程,并系統(tǒng)對的各一部分硬件配置電源電路融合手機軟件在20克注塑機上調節(jié),實驗證實注塑機的單片機設計自動控制系統(tǒng)回應快、姿勢精確,全過程穩(wěn)定。手動式、全自動、自動式和調模工作方式隨意選擇。完成單片機設計全部加工過程同步控制,特性靠譜平穩(wěn),提升了商品質童、生產(chǎn)率和自動化技術水準、減少了成本費,緩解勞動效率,獲得了令人滿意的結果。