能體會被測視角并轉(zhuǎn)化成能用輸出數(shù)據(jù)信號的傳感器。視角傳感器，說白了，是用于檢驗視角的。它的人體中有一個孔，能夠相互配合lego的軸。當相互連接到RCX處時，軸每掉轉(zhuǎn)1/16圈，視角傳感器便會記數(shù)一次。往一個方位旋轉(zhuǎn)時，記數(shù)提升，旋轉(zhuǎn)方位更改時，記數(shù)降低。記數(shù)與視角傳感器的原始部位相關(guān)。當復(fù)位視角傳感器時，它的計標值被設(shè)定為0，假如必須，你能用程序編寫把它再次校準。
根據(jù)測算轉(zhuǎn)動的視角你能非常容易的測到部位和速率。當在智能機器人的身上聯(lián)接上車輪子(或根據(jù)傳動齒輪視角傳感器來搬運機器人)時，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)動的視角和車輪子圓上數(shù)來推論智能機器人挪動的間距。隨后就可以把間距轉(zhuǎn)化成速率，你也可以用它除于常用時間。事實上，測算間距的基礎(chǔ)化學(xué)方程為：
間距=速率&TImes;時間
從而能夠獲得：
速率=間距/時間
轉(zhuǎn)動視角傳感器特性
1.密封性構(gòu)造可避免 塵土與液體進到內(nèi)部件，使之做到特性可靠性。
2.可相匹配高溫無重金屬電焊焊接。
3.優(yōu)質(zhì)的電阻器原材料與很高的可靠性拖動片能夠做到1M轉(zhuǎn)動。
4.D形全線貫通孔式電機轉(zhuǎn)子可挑選一切一種傳動齒輪外觀設(shè)計。
5.D形全線貫通孔式電機轉(zhuǎn)子和T形全線貫通孔式電機轉(zhuǎn)子均可出示。
6.可出示導(dǎo)線型接線端子。
7.薄型(高寬比為2.毫米)。
8.選用未應(yīng)用鉛的電鍍金接線端子。
9.合乎RoHS命令。
假如把視角傳感器聯(lián)接到電機和車輪子中間的一切一根轉(zhuǎn)動軸上，務(wù)必將恰當?shù)臏p速比算作所讀的數(shù)據(jù)信息。舉一個相關(guān)測算的事例。在你的智能機器人的身上，電機以3:1的減速比與主輪聯(lián)接。視角傳感器立即聯(lián)接在電機上。因此 它與轉(zhuǎn)動軸的減速比也是3:1。換句話說，視角傳感器轉(zhuǎn)三周，轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)一周。視角傳感器每轉(zhuǎn)動一周計16個企業(yè)，因此 16*3=48個增加量等同于轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一周。如今，大家必須了解傳動齒輪的圓上來測算行駛間距。碰巧是，每一個LEGO傳動齒輪的車胎上邊都會徽有本身的直徑。大家挑選了容積較大 的有軸的車輪子，直徑是81.6CM(lego應(yīng)用的是公制單位)，因而它的直徑是81.6&TImes;π=81.6&TImes;3.14≈256.22CM。如今已經(jīng)知道量都是有了：傳動齒輪的運作間距由48除視角所紀錄的增加量隨后再乘于256。大家匯總一下。稱R為視角傳感器的屏幕分辨率(每轉(zhuǎn)動一周計標值)，G是視角傳感器和傳動齒輪中間的傳動系統(tǒng)比例。大家界定I為車輪子轉(zhuǎn)動一周視角傳感器的增加量。即：
I=G&TImes;R
在事例中，G為3，針對lego視角傳感器而言，R一直為16.因而，我們可以獲得：
I=3×16=48
每轉(zhuǎn)動一次，傳動齒輪所歷經(jīng)的間距更是它的直徑C，運用這一化學(xué)方程，運用其直徑，你能得到這一結(jié)果。
C=D×π
在大家的事例中：
C=81.6×3.14=256.22
最后一步是將傳感器所紀錄的數(shù)據(jù)信息-S轉(zhuǎn)化成車輪子健身運動的間距-T，應(yīng)用下邊式子：
T=S×C/I
假如光學(xué)傳感器載入的標值為296，你能測算出相對的間距：
T=296×256.22/48=1580間距(T)的企業(yè)與車輪子直徑企業(yè)是同樣的.
