因應工業(yè) 4.0 與智能制造時代的來臨，制造業(yè)與工廠紛紛推動產(chǎn)業(yè)升級，從備料、制造、包裝、倉儲到出貨等，全方位向自動化、智能化方向發(fā)展。其中，物流倉儲在原物料和成品的管理扮演極重要的角色，企業(yè)工廠與倉儲物流業(yè)者紛紛建置自動倉儲系統(tǒng)，導入如有軌巷道堆垛機、碼垛機等自動化設備，整合系統(tǒng)發(fā)揮最大功效，實現(xiàn)貨品迅速堆迭、高效精確出／入庫控管，提高投產(chǎn)效率，同時節(jié)省人力與成本、加強作業(yè)人員安全，為設置自動倉儲系統(tǒng)的企業(yè)與工廠提供完美的解決方案。
日前，臺達為意大利一家自動倉儲設備制造商的工廠倉儲系統(tǒng)，提供有軌巷道堆垛機自動化方案，協(xié)助客戶優(yōu)化自動倉儲系統(tǒng)、實現(xiàn)迅速精準分類裝箱貨物的需求。該客戶的倉儲系統(tǒng)首先將紙箱擺上分類輸送帶并經(jīng)過傳感器，系統(tǒng)會感測并將貨物轉(zhuǎn)往對應的輸送帶，在貨物暫放區(qū)排隊等候；有軌巷道堆垛機隨后向前移動，根據(jù)暫放區(qū)貨物的重量與體積決定擺放位置，完成入庫作業(yè)。堆垛機機本身具備 16 個叉頭，在導軌間行進時能感應和紀錄暫放區(qū)紙箱的重量與體積，進行貨物放置與取出作業(yè)，再堆放至出庫輸送帶，裝載至定量重量體積的紙箱后，自動導軌車等設備會駛?cè)胴涇嚿县洸蕚涑鲐洝?/p>
一般堆垛機多使用感應交流電機，體積龐大且具備極限開關，不僅編程復雜操作不易，判定貨物重量尺寸與擺放位置的精準程度不足，常造成系統(tǒng)工作效率不彰，機械故障率高且容易磨損。對此，臺達方案采用PLC-Based 模組化運動控制器AH 系列，通過 EtherCAT 連接 16 組 ASDA-A2-E 伺服驅(qū)動器搭配 ECMA 伺服電機，達成 16 軸同步，驅(qū)控堆垛機的 16 個叉頭進行正／反向伸縮運動。結(jié)合傳感器，堆垛機在導軌間行進時能感應暫放區(qū)紙箱的重量與體積，依據(jù)產(chǎn)品的實際情況決定作業(yè)叉頭的數(shù)量與方向，迅速精準進行貨物放置與取出。如果貨物體積小或重量輕，系統(tǒng)可使用2至4個叉頭擺放或提取紙箱；材積較大的貨品則用較多叉頭乘載。整個系統(tǒng)操作簡單，可通過程序降低極限開關的限制，省時、高效、安全、可靠。此外，AH 系列可通過 PROFIBUS 串連客戶原有的組態(tài)系統(tǒng)，將設備運作數(shù)據(jù)上傳，進行實時監(jiān)控，如發(fā)生異常狀況可實時處理，提高管理效率。
臺達為客戶改造自動倉儲的有軌巷道堆垛機，帶來許多效益 ：
? 升級自動倉儲效率，節(jié)省人力：根據(jù)重量與尺寸決定機器運用的叉頭數(shù)量，正確平穩(wěn)提取產(chǎn)品，并實現(xiàn)撿貨分類精準、提升倉管可預測性，使自動倉儲的整體運作流程更流暢，提高機械工作效率和產(chǎn)能，加速遞送效率并節(jié)省人力 ；
? 高安全性：實時監(jiān)測軸間命令位置與實際位置差，遇異常狀況立即停止軸動作，降低場內(nèi)作業(yè)事故發(fā)生概率 ；
? 高可靠性：平滑的加速曲線，可確保平穩(wěn)運作、減少對齒輪 / 構(gòu)件的磨損，提升機械的壽命與節(jié)能效果 ；
? 編程操作簡單：不須復雜程序，只需掌握控制器模組操作模式即可開始應用 ；
? 高整合度，節(jié)省費用：可與客戶既有組態(tài)軟件系統(tǒng)串連，升級功能，節(jié)省重新購置系統(tǒng)的費用 ；
? 體積小省空間，維護便利：伺服器比傳統(tǒng)感應電機體積更小，且易于維護。
臺達有軌巷道堆垛機解決方案成功協(xié)助設備制造商升級自動倉儲系統(tǒng)，解決客戶自動倉儲面臨的效率與產(chǎn)能問題，提高市場競爭力。
