因應(yīng)工業(yè) 4.0 與智能制造時(shí)代的來臨，制造業(yè)與工廠紛紛推動產(chǎn)業(yè)升級，從備料、制造、包裝、倉儲到出貨等，全方位向自動化、智能化方向發(fā)展。其中，物流倉儲在原物料和成品的管理扮演極重要的角色，企業(yè)工廠與倉儲物流業(yè)者紛紛建置自動倉儲系統(tǒng)，導(dǎo)入如有軌巷道堆垛機(jī)、碼垛機(jī)等自動化設(shè)備，整合系統(tǒng)發(fā)揮最大功效，實(shí)現(xiàn)貨品迅速堆迭、高效精確出／入庫控管，提高投產(chǎn)效率，同時(shí)節(jié)省人力與成本、加強(qiáng)作業(yè)人員安全，為設(shè)置自動倉儲系統(tǒng)的企業(yè)與工廠提供完美的解決方案。
日前，臺達(dá)為意大利一家自動倉儲設(shè)備制造商的工廠倉儲系統(tǒng)，提供有軌巷道堆垛機(jī)自動化方案，協(xié)助客戶優(yōu)化自動倉儲系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)迅速精準(zhǔn)分類裝箱貨物的需求。該客戶的倉儲系統(tǒng)首先將紙箱擺上分類輸送帶并經(jīng)過傳感器，系統(tǒng)會感測并將貨物轉(zhuǎn)往對應(yīng)的輸送帶，在貨物暫放區(qū)排隊(duì)等候；有軌巷道堆垛機(jī)隨后向前移動，根據(jù)暫放區(qū)貨物的重量與體積決定擺放位置，完成入庫作業(yè)。堆垛機(jī)機(jī)本身具備 16 個(gè)叉頭，在導(dǎo)軌間行進(jìn)時(shí)能感應(yīng)和紀(jì)錄暫放區(qū)紙箱的重量與體積，進(jìn)行貨物放置與取出作業(yè)，再堆放至出庫輸送帶，裝載至定量重量體積的紙箱后，自動導(dǎo)軌車等設(shè)備會駛?cè)胴涇嚿县洸?zhǔn)備出貨。
一般堆垛機(jī)多使用感應(yīng)交流電機(jī)，體積龐大且具備極限開關(guān)，不僅編程復(fù)雜操作不易，判定貨物重量尺寸與擺放位置的精準(zhǔn)程度不足，常造成系統(tǒng)工作效率不彰，機(jī)械故障率高且容易磨損。對此，臺達(dá)方案采用PLC-Based 模組化運(yùn)動控制器AH 系列，通過 EtherCAT 連接 16 組 ASDA-A2-E 伺服驅(qū)動器搭配 ECMA 伺服電機(jī)，達(dá)成 16 軸同步，驅(qū)控堆垛機(jī)的 16 個(gè)叉頭進(jìn)行正／反向伸縮運(yùn)動。結(jié)合傳感器，堆垛機(jī)在導(dǎo)軌間行進(jìn)時(shí)能感應(yīng)暫放區(qū)紙箱的重量與體積，依據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況決定作業(yè)叉頭的數(shù)量與方向，迅速精準(zhǔn)進(jìn)行貨物放置與取出。如果貨物體積小或重量輕，系統(tǒng)可使用2至4個(gè)叉頭擺放或提取紙箱；材積較大的貨品則用較多叉頭乘載。整個(gè)系統(tǒng)操作簡單，可通過程序降低極限開關(guān)的限制，省時(shí)、高效、安全、可靠。此外，AH 系列可通過 PROFIBUS 串連客戶原有的組態(tài)系統(tǒng)，將設(shè)備運(yùn)作數(shù)據(jù)上傳，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如發(fā)生異常狀況可實(shí)時(shí)處理，提高管理效率。
臺達(dá)為客戶改造自動倉儲的有軌巷道堆垛機(jī)，帶來許多效益 ：
? 升級自動倉儲效率，節(jié)省人力：根據(jù)重量與尺寸決定機(jī)器運(yùn)用的叉頭數(shù)量，正確平穩(wěn)提取產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)撿貨分類精準(zhǔn)、提升倉管可預(yù)測性，使自動倉儲的整體運(yùn)作流程更流暢，提高機(jī)械工作效率和產(chǎn)能，加速遞送效率并節(jié)省人力 ；
? 高安全性：實(shí)時(shí)監(jiān)測軸間命令位置與實(shí)際位置差，遇異常狀況立即停止軸動作，降低場內(nèi)作業(yè)事故發(fā)生概率 ；
? 高可靠性：平滑的加速曲線，可確保平穩(wěn)運(yùn)作、減少對齒輪 / 構(gòu)件的磨損，提升機(jī)械的壽命與節(jié)能效果 ；
? 編程操作簡單：不須復(fù)雜程序，只需掌握控制器模組操作模式即可開始應(yīng)用 ；
? 高整合度，節(jié)省費(fèi)用：可與客戶既有組態(tài)軟件系統(tǒng)串連，升級功能，節(jié)省重新購置系統(tǒng)的費(fèi)用 ；
? 體積小省空間，維護(hù)便利：伺服器比傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)體積更小，且易于維護(hù)。
臺達(dá)有軌巷道堆垛機(jī)解決方案成功協(xié)助設(shè)備制造商升級自動倉儲系統(tǒng)，解決客戶自動倉儲面臨的效率與產(chǎn)能問題，提高市場競爭力。